De Grauwpoort was een uit grauwen (donkergrijs) aardsteen gebouwde stadspoort. Zij was opgericht ter verdediging van het Oudburg en stond op de plaats waar nu de Sleepstraat begint.
In 1353 wordt de poort een eerste maal beschreven als “buten der Grauwer porten”.
Op onderstaand plan dd. 1534 zie je het Oudburg castrum of burchtgebied met links centraal het Gravensteen met aan de overzijde van het plein de St.-Veerlekerk. Rechts merk je de Grauwpoort.

Gent – plan Castrum (burchtgebied) Oudburg – Gent Schets van een sociale geschiedenis Hans Van Werveke Gent-Stadsarchief
Krachtens het bevel van Karel V op 7 mei 1540 vond de afbraak van deze poort in 1558 plaats.